① 接 PLC 查看脉冲个数或码值是否正确； ② 接示波器查看波形； ③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。 编码器为 NPN 输出时: 测量电源正极和信号输出线 ， 晶体管置 ON 时输出电压接近供电电压， 晶体管置 OFF 时输出电压接近 0V。 编码器为 PNP 输出时: 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置 ON 时输出电压接近供电电压， 晶体管置 OFF 时输出电压接近 0V