因零件结构空间限制,在机器人上焊接采用立焊焊接,焊缝成型表面质量差,焊缝融深不够,影响焊接强度,可以通过1.增加变位机,减少立焊缝,实现平焊缝焊接;2.焊接速度调慢,改为摆焊,3.机器人的焊接轨迹调整一下,减小焊接电流等
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