描述：
一、系统设计核心思路
利用阳极行走机构 + 模块化吸尘单元 + 闭环过滤系统，实现三大功能整合：
1.移动定位→ 借用阳极机构轨道行走能力
2. 粉尘捕获→ 定制负压吸尘罩+抗静电风管
3.粉尘处理→ 多级过滤+防爆集尘箱
二、三级过滤配置**：
-初级：旋风分离器去除80%＞50μm颗粒
二级：PTFE覆膜滤筒（过滤精度0.3μm，效率99.9%）
三级：活性炭层吸附气态污染物
三、智能控制逻辑
1. 路径规划
- 预设机组清洁区域地图，采用弓字形路径覆盖（避免重复清扫）
- 激光传感器实时检测积灰厚度，自动调整吸尘强度
2. 防堵保护
- 管路压力传感器监测压差，压差＞2kPa时触发脉冲反吹（0.6MPa压缩空气）
3.安全联锁
当检测到以下任一条件时立即停机：
- 温度＞80℃（粉尘燃爆风险）
- 氧气浓度＜18%
- 振动幅度＞5mm
四、实施步骤建议
1.原型测试
- 制作1：5缩小模型，验证吸尘罩密封性（发烟试验）及行走稳定性
2.防爆认证
- 对集尘箱进行EX d IIB T4防爆认证（适用于金属粉尘环境）
3.安装集成
- 利用机组检修窗口期安装，主体设备挂载于阳极机构横梁，减少空间占用
