本实用新型公开了一种扫码器全方位调节装置，其包括底座、竖向支架、横向支架、云台和用于固定扫码器的安装板；其中，竖向支架固定设置在底座上；横向支架与竖向支架滑动连接，且横向支架垂直于竖向支架；云台与横向支架滑动连接；安装板固定设置在云台上。本实用新型提供的扫码器全方位调节装置，实现了扫码器在三维空间任意位置的调节，使扫码器能够精确读取烟箱上任意位置的条形码。