本实用新型公开了一种堆垛机编码器支撑装置，包括编码器固定板、安装座、安装板和连接丝杠，所述安装座与所述安装板设置在电机风罩的两侧，二者通过螺栓组件固定连接，所述安装座上安装有至少三根所述连接丝杠，每根所述连接丝杠上均设有上调节螺母和下调节螺母，所述编码器固定板通过所述上调节螺母和所述下调节螺母安装在所述连接丝杠上，所述编码器固定板上设有编码器固定孔，所述编码器固定板、所述安装座和所述安装板的中心位置均设有联轴器避让孔。本实用新型不仅能够提高编码器固定的稳定性，还具有水平调整功能，减少了维修人员的工作。