本实用新型提供一种用于夹抱机的双动力夹臂同步联动装置，包括：左夹臂、右夹臂、链条机构、动力机构、第一连接件和第二连接件；所述动力机构通过所述第一连接件与所述左夹臂固定连接，所述动力机构通过所述第二连接件与所述右夹臂固定连接；所述动力机构用于驱动所述左夹臂和/或所述右夹臂进行左右移动以夹持或松开物料；所述链条机构串接所述第一连接件和所述第二连接件，使所述动力机构驱动时所述左夹臂与所述右夹臂进行同步联动以夹持或松开物料。本实用新型能能够保证左右夹臂在双动力气缸动作下机械动作的一致性，提高设备使用的安全性。