本发明公开了一种废弃原油管道的无害化清洗工艺,采用由四组清管器和在四组清管器之间形成的专用清洗剂液柱、压缩氮气气柱和洁净水液柱组成的清管列车在管道内缓慢移动,对粘附在管道内壁的残留物进行充分的浸泡和彻底清洗。本发明采用物理化学联合清洗的方法对废弃原油管道进行清理,可远程监控、智能调节清管器的行进速度,准确确定管内清洗液对残留物的溶解时间,保证了管道的清洗效果,管道内的残留物和清洗废液分别进行不落地收集,实现了从源头上杜绝污染。专用清洗剂可保证废弃原油管道内的牢固性残留物高效、快速、彻底溶解,配合洁净水清洗,使废弃管道清理后达到管内无蜡、无油污、无垢,可呈现金属本色的效果。