本实用新型公开一种连续制备乳酸酯用装置，包括乳酸酯制备用固定床和乳酸酯提纯用分壁精馏塔，在乳酸酯提纯环节中，醇类物质采出用冷凝罐醇类物质排出管与乳酸采出用冷凝罐低温冷媒进液端流体导通连接，所述乳酸采出用冷凝罐乳酸排出管与乳酸酯采出用冷凝罐低温冷媒进液端流体导通连接；所述乳酸采出用冷凝罐高温冷媒排出端和所述乳酸酯采出用冷凝罐高温冷媒排出端分别与混料罐回液端通过增压泵和输送管流体导通连接；所述混料罐上设有补料管。本实用新型利用冷凝后的醇类物质和乳酸分别对采出的乳酸和乳酸酯进行冷凝，不仅可以减少冷媒使用量，还可以减少冷媒热量回收再利用过程中热损耗。