该S钩握制机包括机架、握钩装置、退钩装置和驱动装置，握钩和退钩装置设置在机架上，驱动装置由驱动电机和减速机组成，把原料放入规定的位置后，按下启动按钮，握钩装置和退钩装置在驱动装置的带动下，自动依次完成握钩和退钩后，电控系统的凸轮触发点便触发行程开关动作，实现停车抱闸制动，为下一个工作循环做好准备，握制好的s钩料件则沿溜槽自由滑落在集料箱内。该实用新型s钩握制机集握钩、退料、工件收集为一体，自动化程度高，安全性能好，操作简单，工作效率高。