本发明公开了一种烟丝箱定位对中系统以及方法，该烟丝箱定位队中系统包括：AMR，通过识别二维码，能够获知当前位置，并进行朝向和位置的调整；轨道，用于承载翻箱机器人；翻箱机器人，在轨道上行进；限位器，设置在轨道的两端，用于限制翻箱机器人的位置；货架，AMR能够潜入至货架的底部，然后抬升托起货架并将其运走；烟丝箱，放置在货架上；地面栅格，用于放置货架；相机及支撑框架，能够对地面栅格、货架以及烟丝箱进行摄像。本发明通过相机识别烟丝箱的具体位置和数量，从而使得AMR能够准确的调整烟丝箱位于货架上的具体位置，便于翻箱机器人抓取烟丝箱，有效的避免了机械臂会将烟丝箱推倒的情况，提升了整体的工作效率和工作质量。