本发明公开了一种伸缩式除尘装置，其中，该除尘装置包括底座、气缸、连接轴、清洁板、接尘盒和清洗液喷射机构；其中，底座上设置有第一导向孔；气缸设置在底座上，气缸的活塞杆可伸缩地穿设在第一导向孔中；连接轴的一端与活塞杆固定连接；连接轴的另一端与清洁板固定连接，且清洁板与活塞杆的轴线成锐角；接尘盒上设置有导流板，导流板向接尘盒的内部倾斜；清洗液喷射机构上设置有喷嘴，喷嘴与导流板固定连接，喷嘴用于向滚筒上喷射清洗液。本发明实现了对滚筒筒壁的自动化清洁，提升了清洁效率，节约了人力，同时也避免了被清理的灰尘杂质扩散到空气中或掉落至地面，保证了现场的环境质量不受污染。