本实用新型公开了一种透射式光电开关自动清洁装置，包括气缸，气缸的底部中央设置有活塞杆，活塞杆远离气缸的一端设置有传动齿条和导向定位滑道；定位导向支架，设置于气缸底部的侧边，定位导向支架上设置有弧形导向挡板及导向定位块，导向定位滑道与导向定位块相配合用于防止活塞杆转动；传动系统，包括定位安装轴套、定位滑套以及传动轴，传动轴的两端分别设置有轴头和连接方块，轴头与传动齿轮相连，传动齿轮与活塞杆的传动齿条相连；摆动旋转支架，中央设置有连接方孔，连接方孔的两侧设置有安装槽，安装槽上设置有清洁毛刷。本实用新型透射式光电开关自动清洁装置，可根据实际情况设定清扫时间段，并可以自动完成清扫，清扫无死角。