本实用新型公开了一种管道内衬软管自动折叠输送装置，包括机架，具有安装框和竖框；软管导入组件，具有一对第一挤压辊；驱动机构，驱动两第一挤压辊反向转动；折叠结构，具有多对折叠辊和折叠压板；及整形组件，所述整形组件具有一对横向设置在所述折叠结构下方的第二挤压辊，两所述第二挤压辊上下间隔设置。本实用新型优点在于软管导入组件可将软管压扁，为实现软管的折叠成型打下基础；折叠辊的独特布设方式使得扁平软管由水平结构逐渐向向下内凹的弧形结构过渡，呈弧形结构的扁平软管在折叠压板的作用下向上翻边，最后在整形组件的挤压下成型，实现了软管的自动折叠。