本实用新型是一种用于水泥回转窑的行车辅助系统，包括第一横梁、第二横梁、活动梁、行车和抓斗，第一横梁上设置有第一固定定位装置，第二横梁上设置有第二固定定位装置，活动梁上设置有第一移动定位装置，行车上设置有第二移动定位装置。抓斗上设置有第三移动定位装置，第一固定定位装置、第二固定定位装置、第一移动定位装置、第二移动定位装置和第三移动定位装置通过无线通信传输相互信号连接。解决了现有行车运行系统中，对行车位置无法准确定位，存在较大偏差，需要操作人员频繁人工进行定位，导致工作效率低下，增加意外事故率的问题。