p一种具有自行走功能的储能拖车及其控制方法，储能拖车采用外挂式驱动方式，无需对储能拖车进行重新设计，成本低，同时能够在外部牵引和自行走之间进行灵活切换，以提高储能拖车的使用效率。/ppbr//p