项目通过对KUKA机器人进行基于信息解析技术的状态监控系统研制， 在企业现有软硬件平台的基础上，开发KUKA工业机器人状态监控系统，实现KUKA机器人控制器故障信息和运行状态数据（如力矩、电流等信息）的实时采集、解析和显示；对解析出的故障信息进行统计关联分析，建立机器人故障案例库，当机器人出现故障时进行报警提醒，并提出相应的维护措施和建议，实现故障的快速响应；同时，利用解析出的运行状态数据建立工业机器人健康状态评估算法模型，实现工业机器人健康状态的实时呈现，当机器人本体出现略化倾向时，及时采取措施进行维修和保养，将故障消灭在萌芽中，实现由传统的预防性维护向预测性维护方式的转变，降低维护成本。