美国哈斯加工中心是齿圈加工的重要设备，由于无法实现回零操作，不能投入正常的加工生产。 哈斯开机后首先需要完成刀库回零，随后X、Y、Z各轴同时完成回零动作，机床开机步骤完成。 大齿哈斯出现刀库找不到1号刀现象，执行回零操作时，刀库的伺服驱动始终不能使1号刀正确停在零位，刀库旋转一周找不到零点，出现保护动作，全机处于死机状态。导致机床无法正常投入生产。哈斯的刀库由伺服电机驱动，采用增量编码器，每次开机都要进行回零操作。回零时刀盘在伺服电机的驱动下缓慢旋转，当回零开关被触发的时候，伺服电机降速停止在规定的位置，1号刀套处于换刀预备位置。如果回零开关不能触发，则刀库旋转一周后停止转动，全机死机不能动作。从哈斯开机回零时刀库可以转动，但找不到零点位置这一故障现象看，刀库的驱动系统没有问题，问题出在到位信号上，因此在回零操作的同时仔细观察了零点开关的状态。哈斯信号系统采用低电平有效，实际刀盘旋转一周都没被触发，拔掉电缆，刀库立即完成零点复位，各轴随即都完成回零动作。说明回零开关及系统没有问题，问题出在刀盘的触发部件上。拆除刀盘后，发现刀盘轴承在支撑轴上处于松动状态，刀盘的松脱使触发部件远离接近开关几个毫米，因而不能触发信号，找到零点位置。将刀库从支撑轴上拆下，重新紧固支撑轴承，保证刀库在支撑轴上安装位置的稳定，重新装好刀库后，锁紧轴向固定螺母。随后执行回零操作，刀库回零很快完成，进而机床完成回零操作，进入可正常生产状态。但是，此时的机床不能执行换刀操作。原因是刀库零点时1号刀套于换刀位置偏离半个刀套，此时如果执行换刀，刀套将于刀库门发生干涉。这个问题是由刀盘的装配误差造成的，重新装配并不能解决问题。从伺服轴增量式回零原理出发，得出通过调整伺服轴零点栅格偏置可以精确调整零点最终位置。•在维修模式下搜索11.078号参数，按下F4选择TA轴网络偏置。随后手动操作刀库缓慢旋转，使1号刀杯轴线和换刀位置中线恰好重合，此时确认刀库处于零点位置，校正零点位置操作完成。 •至此哈斯加工中心刀库故障的修复工作彻底完成。