黄金叶生产制造中心制丝部箱式储丝使用了五台AGV小车，每台小车使用12组总重量大概300公斤的电池组，每次拆装都需要4个人小心翼翼的才能更换，由于没有太可靠的用手扶的地方，更换起来存在很大的不安全因素。 物流中心有一台用于AGV小车电池组专用拆装车，如图1所示。这台拆卸车必须用地牛拉着才能使用，由于地牛的高低不同，很难实现用某一台地牛专门用于拉这个拆卸车。